El certamen más importante del mundo fue rotando por diferentes sedes a lo largo de los años, siendo Italia y Argentina los países que en mayor cantidad de ocasiones alojaron a los campeonatos mundiales, los cuales fueron progresando en su nivel de competencia y en su cantidad de países participantes. Se fueron incorporando modalidades como pista, ruta y maratón para hacer de los campeonatos un espectáculo deportivo emocionante donde en la actualidad asisten más de 500 atletas en representación de unas 50 naciones de los cinco continentes.

También, en el año 1996, se organizó el primer Campeonato Mundial CIC Juvenil en la ciudad colombiana de Barrancabermeja en lo que fue un nuevo desafío para nuestro deporte; desde 1997 en adelante (a excepción de Piombino 1998), el Campeonato Mundial CIC Juvenil fue unificado y se disputa en simultáneo con el certamen de las categorías mayores.

Gijón 2008 (España) ostenta el récord de equipos y cantidad de atletas participantes con 54 delegaciones y 564 deportistas. En Yeosu 2011 debutará la renovada categoría junior con deportistas de hasta 19 años.